На этой странице приведен пример кода с простым
созданием дополнительного файла карты ссылок sitemap.xml
if(\Bitrix\Main\Loader::includeModule('bxmaker.autositemap')){
$sitemapId = 1; // ижентификатор карты, настройки которой нужно использовать
$siteId = 's1'; // идентификатор сайта для которого генерируется файл
// открытие файла для записи
$sitemap = new \BXmaker\AutoSitemap\File('s1', $sitemapId, 'sitemap_bxmaker_autositemap_test.xml');
// запись ссылок---
for ($i = 0; $i < 10; $i++) {
$sitemap->add('/good' . $i . '/', time());
}
// окончание записи и закрытие файла
$sitemap->complete();
}